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一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统
- 专利权人:
- 北京华亘安邦科技有限公司
- 发明人:
- 龚爱华,柳全乐,陶金城,彭平平,罗枰州
- 申请号：
- CN201910957069.6
- 公开号：
- CN110613454A
- 申请日:
- 2019.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统,涉及医疗器械技术领域。该方法包括:获取胶囊内镜的初始角度姿态;根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系;控制磁场发生装置的南北极调整至与水平面垂直的状态,并根据相对位置关系移动磁场发生装置,当胶囊内镜处于固定状态时,获取所述胶囊内镜在磁场中的磁感应强度,当所述磁感应强度达到最大值时,根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息;当胶囊内镜处于移动状态时,监控胶囊内镜的角度姿态,当角度姿态达到设定阈值时,根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息;解决了现有方法中的无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
