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平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭帅,荚启波
- 申请号:
- CN201710303909.8
- 公开号:
- CN106955223A
- 申请日:
- 2017.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人,平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰,丝杠连接在底盘上,上固定板连接丝杠的上部,移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠,上固定板通过球铰链连接在连接法兰的下端,连接法兰上部伸出壳体并连接支撑杆,连接法兰下部连接有倾斜板,倾斜板下方固连有多个与弹性组件上端接触的半球头,转动丝杠能够带动移动板在壳体内上下移动。还公开一种多功能助行康复训练机器人,包括如前所述的平衡训练装置、移动底盘机构、支撑杆机构、上框架机构、折叠座椅机构和控制器,使患者可以根据自身情况来调节训练难度以及训练类型,从而可以满足不同程度患者锻炼的需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/