一种自动移栽机构
- 专利权人:
- 合肥亿福自动化科技有限公司
- 发明人:
- 汪根生,任小体,游锦山,王勇,武鹏程,张鹏
- 申请号：
- CN201810465565.5
- 公开号：
- CN108693806A
- 申请日:
- 2018.05.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接，克服了现有技术的不足，实现即时编程，即时工作的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
