一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指

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专利权人:

内蒙古恩德莱康复器具有限公司

发明人:

温继栋,何艺佳,张怡非,白晨阳

申请号：

CN201910057035.1

公开号：

CN109758275A

申请日:

2019.22.01

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明公开了一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指。本发明手指本体部分包括手指机架、第一指节、拉伸弹簧、第二指节、指节联接件、第三指节;手指机械传动链包括微型电机微型减速器组件、微型蜗杆蜗轮副、驱动绳索组件、连杆;第一指节、第二指节、连杆及手指机架组成四连杆机构,第一指节的屈指及展指运动使第二指节从动地实现屈指及展指运动,形成欠驱动运动方式。本发明手指为模块式结构设计,便于整个手指的装配及拆除,手指结构简单,重量轻,手指的设计导致掌部厚度尺寸减小。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/