Steerable medical devices and methods of use. In some embodiments, the steerable medical devices can be steered bi-directionally. In some embodiments the steerable medical devices include a first flexible tubular member and a second flexible tubular member secured together at a location distal to a steerable portion of the steerable medical device.L'invention concerne des dispositifs médicaux orientables et leurs procédés d'utilisation. Dans certains modes de réalisation, les dispositifs médicaux orientables peuvent être dirigés de manière bidirectionnelle. Dans certains modes de réalisation, les dispositifs médicaux orientables comprennent un premier élément tubulaire flexible et un second élément tubulaire flexible fixés ensemble au niveau d'un emplacement distal par rapport à la partie orientable du dispositif médical orientable.
