A drive assembly is provided and includes a rotatable housing, a motor disposed within and to rotate with the housing, the motor including a drive element and first and second drive shafts, which are independently rotatably drivable by the drive element, a first drivable element coupled to the first drive shaft such that rotation thereof is transmitted to the first drivable element and configured to propel the housing in a first direction during first drive shaft rotation and a second drivable element coupled to the second drive shaft such that rotation thereof is transmitted to the second drivable element and configured to propel the motor in a second direction, which is transversely oriented relative to the first direction, relative to the housing during second drive shaft rotation.L'invention concerne un ensemble d'entraînement qui comprend un logement rotatif, un moteur disposé à l'intérieur du logement et conçu pour tourner avec ce dernier, le moteur comprenant un élément d'entraînement et des premier et second arbres d'entraînement, qui peuvent être entraînés indépendamment en rotation par l'élément d'entraînement, un premier élément pouvant être entraîné accouplé au premier arbre d'entraînement, de telle sorte qu'une rotation de ce dernier est transmise au premier élément pouvant être entraîné, et configuré pour propulser le logement dans une première direction pendant la rotation du premier arbre d'entraînement, et un second élément pouvant être entraîné accouplé au second arbre d'entraînement, de telle sorte qu'une rotation de ce dernier est transmise au second élément pouvant être entraîné, et configuré pour propulser le moteur dans une seconde direction, qui est orientée transversalement par rapport à la première direction, par rapport au logement pendant la rotation du second arbre d'entraînement.
