PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work machine capable of accurately performing plowing depth detection.SOLUTION: An agricultural work machine includes a travelling vehicle, a tiller provided behind the travelling vehicle which is connected through a connection device, a distance sensor provided to the connection device for measuring a distance to the ground, an inclination sensor for detecting an inclination angle of the tiller relative to a level, and a control device for calculating a plowing depth of the tiller based on the distance measured by the distance sensor and the inclination angle detected by the inclination sensor. The distance sensor is attached to the connection device.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】精度のよい耕深検出を行うことのできる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機は、走行車両と、走行車両の後方に配置され、連結装置を介して連結される耕耘機と、連結装置に設けられていて、地面までの距離を測定する距離センサと、水平に対する耕耘機の傾斜角度を検出する傾斜センサと、距離センサで測定した距離と傾斜センサで検出した傾斜角度とに基づいて耕耘機の耕深を算出する制御装置と、を備え、距離センサは、連結装置に取り付けられる。【選択図】図１
