Compounds (I) (R1 is an optionally substituted C1-C13 heteromonocyclic, heterobicyclic or heterotri cyclic group containing from 1 to 5 heteroatoms selected from N, O and S R2 is H, an optionally substituted monocyclic aromatic group, or a C1-C5 heteroaromatic group containing from 1 to 4 heteroatoms selected from N, O and S R3 is an optionally substituted C1-C13 heteromonocyclic, heterobicyclic or heterotri cyclic group containing from 1 to 5 heteroatoms selected from N, O and S an optionally substituted mono-, bi- or tricyclic C6-C14 aryl group, an optionally substituted C3-C6 cycloalkyl group, or an optionally substituted C3-C6 cycloalkenyl group each R4, independently for each position capable of substitution, is H or C1-C6 alkyl R5 is H, halogen or C1-C6 alkyl m is 0, 1 or 2 n is 0, 1 or 2 p is 0, 1, 2, 3, 4, 5, or 6 and --- is an optional double bond) and their enantiomers, diastereomers, N-oxides and pharmaceutically acceptable salts, and pharmaceutical compositions containing them, are useful for the treatment of neuromuscular dysfunction of the lower urinary tract and also for the treatment of gastrooesophageal reflux disease anxiety disorder abuse, substance dependence and substance withdrawal disorders neuropathic pain disorder, migraine and fragile X syndrome disorders.Linvention porte sur des composés (I) (où R1 représente un groupe hétéromonocyclique, hétérobicyclique ou hétérotricyclique en C1-C13 éventuellement substitué contenant de 1 à 5 hétéroatomes choisis parmi N, O et S R2 représente H, un groupe aromatique monocyclique éventuellement substitué ou un groupe hétéroaromatique en C1-C5 contenant de 1 à 4 hétéroatomes choisis parmi N, O et S R3 représente un groupe hétéromonocyclique, hétérobicyclique ou hétérotricyclique en C1-C13 éventuellement substitué contenant de 1 à 5 hétéroatomes choisis parmi N, O et S un groupe aryle monocyclique, bicyclique ou tricyclique en C6-C14 éventuellement substitué, un groupe cycloalkyle en C3-C6 éventuellemen
