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CONSTANT FORCE SPRING WITH ACTIVE BIAS
专利权人:
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS INC
发明人:
ROMAN L DEVENGENZO,デヴェンゲンゾ,ロマン エル,PAUL G GRIFFITHS,グリフィス,ポール ジー
申请号:
JP2019092922
公开号:
JP2019177148A
申请日:
2019.05.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To provide an extensible support device.SOLUTION: An extensible support device comprises: a bracket; a drum 404 rotatably coupled to the bracket; means for supporting a load that is movable in a vertical direction; a constant force spring 400 coupled to the drum at a first end and coupled to the means for supporting the load at a second end, the constant force spring counterbalancing the gravitational force on the load; and means for applying a controlled compensating force to the drum. The extensible support device may further comprise: first means for sensing a position of the load; and means for adjusting the controlled compensating force in response to the position of the load. The compensating force may be adjusted when the load is approaching an end of a range of travel.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】伸張可能な支持装置を提供する。【解決手段】伸張可能な支持装置は、ブラケット、ブラケットに回転可能に結合されるドラム404、垂直方向に移動可能である負荷を支持するための手段、ドラムに結合される第1の端部及び負荷を支持するための手段に結合される第2の端部を有する定荷重ばね400であって、負荷への重力を相殺する、定荷重ばね、及び制御補償力を前記ドラムに加えるための手段、を有する。負荷の位置を検知するための第1の手段、及び負荷の前記位置に応じて前記制御補償力を調整するための手段、をさらに有し得る。補償力は、負荷が移動範囲の端部に近づくとき、調整され得る。【選択図】図4
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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