PROBLEM TO BE SOLVED: When a visually impaired person walks, even if he / she encounters a dangerous situation or a disaster, he / she feels stress as much as a healthy person while avoiding a crisis by himself / herself as much as possible. Allows you to move freely without having to. A walking assist device for a visually impaired person according to an embodiment includes a wearing device and a presentation device. The wearing device is worn by a visually impaired person and detects the surrounding situation of the visually impaired person when the visually impaired person walks. In addition, the presentation device is attached to a white cane held by a visually impaired person when walking. Then, when a dangerous situation exists as a result of the detection, the wearing device calls attention to the visually impaired person via the presentation device, and notifies the current situation after obtaining the consent of the visually impaired person. [Selection diagram] Fig. 3【課題】視覚障害者が歩行する際に、たとえ危険な状況や災害等に遭遇した場合であっても可能な限り視覚障害者単独で危機を回避しつつ、健常者と同じようにストレスを感じることなく自由に移動することができるようにする。【解決手段】実施の形態における視覚障害者用歩行補助装置は、装着機器と呈示装置とを備える。装着機器は、視覚障害者が装着し、視覚障害者が歩行する際に視覚障害者の周囲の状況を検知する。また、呈示装置は、視覚障害者が歩行の際に保持する白杖に装着される。そして装着機器は、検知の結果危険な状況が存在する場合に、呈示装置を介して視覚障害者に対して注意を喚起し、視覚障害者の承諾を受けた後に現在の状況を報知する。【選択図】図３
