1. This report introduces the seed guidance system, tools and methods in agricultural crop planting. In one form of implementation, the seed hairpin includes a basic support, in operation, its position is close to a trench, and the seed is sown in the southeast. A visual system for docking with the base support in operation to determine the seed orientation data in the pre guided position and an operation procedure for docking with the base support. Actors, if you want to,Adjust the direction of the second seed to the direction of the desired seed in the southwest, and locate the data according to the pre guidance of the first seed.En la presente se describen sistemas, implementos y métodos de orientación de semillas durante las operaciones de siembra de cultivos agrícolas en campos agrícolas. En una forma de realización, un patín afirmador de semillas incluye un soporte de base que en la operación se ubica en la proximidad de un surco para sembrar semillas en el surco, un sistema de visión acoplado al soporte de base en funcionamiento para determinar datos de orientación de semillas de una primera semilla en una posición de pre-orientación y un actuador acoplado al soporte de base. El actuador, si se desea, ajusta una orientación de una segunda semilla a una orientación deseada de la semilla dentro del surco en base a los datos de pre orientación de la primera semilla en la posición de pre-orientación.
