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一种基于激光导航的智能奶牛推料机器人
- 专利权人:
- 南京柯西莫智能科技有限公司
- 发明人:
- 周浩
- 申请号：
- CN201810763743.2
- 公开号：
- CN108770713A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 向霞
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于激光导航的智能奶牛推料机器人包括外壳，激光器，绞龙，绞龙挡板和车轮；激光器设置在外壳的上侧，车轮设置在外壳的下侧，绞龙沿横向设置在外壳的前侧，绞龙挡板设置在横向设置的绞龙的一侧，且绞龙的另一侧敞开，敞开的一侧为绞龙的出料侧；外壳内设置有控制器、惯性导航装置、电池和电机，车轮上连接有编码器，控制器与惯性导航装置、激光器、电机和编码器信号连接，电池与所述控制器、惯性导航装置、电机、激光器和电机电连接。本发明的机器人可以自动识别环境信息，规划行进路线，将预先摆放在一旁的饲料，定时地添加到饲料栅栏中，对奶牛进行饲喂，无须人工操作，克服了人工饲养的缺陷，大大提高了奶牛的产奶量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
