The present invention relates to a torque limit screwdriver with a function of controlling rolling contact-type slip torque, which comprises: a handle including a torque adjusting screw; a holder member having a first slip shaft; an one-way clutch assembled to deliver rotational force only in a loosening direction of a screw tip; a fixing housing coupled to be united with the handle; a first axial ball bearing where a plurality of first slip balls are arranged on a rear side; an operation housing rotatably assembled on a slip guiding groove and having a second slip shaft on the rear side; a second axial ball bearing including a plurality of second slip balls; and a slip torque adjusting bolt adjusting slip torque by controlling virtual pressure of an elastic member.본 발명 구름 접촉식 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버는 내부가 관통된 중공부로 이루어지고, 후방 내주면에 입구로부터 토크 조절을 위한 토크조절나사부가 형성된 핸들; 상기 핸들과 함께 회전되게 상기 중공부 입구에 조립되고, 후방에는 단차지게 형성된 제1슬립축을 가진 축 형상의 홀더부재; 상기 홀더부재를 스크류팁의 풀림 방향으로만 회전력을 전달하도록 상기 홀더부재 외측으로 조립되어 상기 중공부 내측으로 조립되는 원웨이클러치; 상기 홀더부재의 외측으로 끼워져 상기 핸들과 일체가 되도록 고정되는 고정하우징; 상기 고정하우징의 후방으로 장착되고, 후면에는 다수의 제1슬립볼이 방사형으로 배열되어 있는 제1엑시얼볼베어링; 상기 제1슬립축이 정중앙에 형성된 슬립안내홈에 회전가능하게 조립되고 후면에는 제2슬립축이 형성되어 축 방향으로 이동가능하게 축 이음되고, 상기 중공부에 장착되는 탄성부재에 의해 전방으로 탄발되는 가동하우징; 상기 가동하우징 전방으로 장착되어 상기 제1엑시얼볼베어링의 제1슬립볼들과 서로 맞물려 상기 핸들의 회전 토크에 의해 구름 접촉하는 다수의 제2슬립볼을 가진 제2엑시얼볼베어링; 및 상기 토크조절나사부에 나사 조립되어 상기 제2슬립축의 축 방향으로 이동 가능하게 축 이음되고, 상기 탄성부재의 가압력을 조절하여 상기 스크류팁의 최대 조임 작용 시 상기 제2슬립볼이 상기 제1슬립볼과 구름 접촉하면서 넘어갈 때 얻어지는 슬립 토크력을 조절하기 위한 슬립토크조절볼트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라 의료 시술 과정에서 사용되는 토크 리미트 드라이버를 이용하여 시술용 체결나사로서 체결할 때 한 쌍의 엑시얼볼베어링에 의한 슬립 토크 리미트 작용이 원활하게 구현되므로서 시술자의 숙련도와 관계없이 항상 일정한 토크 값으로 시술용 체결나사를 안심하고 최대의 토크 값을 유지하여 조여줄 수 있고, 여러 개의 시술용 체결나사들을 모두 동일하게 체결할 수 있는 작업의 편의성도 함께 제공하게 된다.