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多组并联高速型材码垛系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,阮祥伟,李博宇,郝峰
- 申请号:
- CN201610798204.3
- 公开号:
- CN106219254A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张岱
- 摘要:
- 本发明公开一种多组并联高速型材码垛系统,包括码垛设备以及输出升降台;码垛设备包括若干平行设置的机架,机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂,各吊臂的下端与横梁连接,横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部,腕部旋转连接有翻转磁铁,翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构;机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置,腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整;输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各输出升降台主体沿吊臂摆动方向运动的平移机构;其中,翻转磁铁为电磁铁;卡固机构包括卡固齿板,卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口。本发明适用于码垛过程中需要进行角度变换的小规格型材的码垛。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/