PROBLEM TO BE SOLVED: To enable rotational movement of the upper limbs by causing a pedestrian to walk, while holding grips executing rotating movement, with both hands.SOLUTION: A walking aid vehicle including a frame constituting a vehicle body, and wheels provided at lower ends of the frame, includes: a transmission mechanism for transmitting rotation of the wheels a pair of cranks that are coupled with the transmission mechanism so as to interlock with the rotation of the wheels and differentiates phases by 180 degrees from each other in rotating with a cross direction and a horizontal direction as axes to the advancing direction of the vehicle body and grips provided at the tip ends of the cranks.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】歩行者が回転運動をするグリップを両手で持って歩行することにより上肢の回旋運動が可能とする。【解決手段】車本体を構成するフレームと、前記フレームの下端部に設けられた車輪とを備える歩行補助車において、前記車輪の回転を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結されることで前記車輪の回転に連動して、前記車本体の進行方向に対して横方向かつ水平方向を軸として回転する位相が180度異なる一対のクランクと、前記クランクの先端に設けられたグリップと、を備える。【選択図】図1
