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一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 漆向军,李佳豪,熊鑫,丁蕊,罗湄灵,刘明丹
- 申请号:
- CN202020026585.5
- 公开号:
- CN211721622U
- 申请日:
- 2020.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统,属于农药喷洒领域,包括电源组件、控制组件、传感输入组件、驱动组件和外部执行组件;电源组件连接控制组件、传感输入组件、驱动组件和外部执行组件,控制组件分别连接传感输入组件和驱动组件,驱动组件连接外部执行组件。本实用新型提供的植保施药机控制系,可实现温室大棚植保施药机的自动化行进,自动化施药,识别植株并针对性施药,高效率,全面代替人力劳动,为果农增效减负,避免果农和农药直接接触,改善其生产劳动状态及作业环境,避免农药对果农的直接伤害;采用灰度传感器和识别Apriltag序列摄像头识别Apriltag特殊序列,在温室大棚内实现沿规划路径自动行驶、自动施药。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/