Methods, apparatus and systems for accessing a body cavity for its subsequent treatment are described. The system includes a cannula that is configured to passively pass into a non-linear shape within a body lumen as it passes through a wall of the body cavity and the elongate member is retracted from the distal section of the cannula . Another embodiment comprises a handle, a cannula that is removably disposed within the lumen of the handle, a penetrating member sized to be advanced through the lumen of the cannula, wherein the penetrating member is pierced by the cannula A penetrating member configured to passively transition to a non-rectilinear shape as it is retracted from the distal section and a proximal end of the handle for selectively locking the rotational movement of the cannula relative to the handle And a cannula hub configured to selectively engage the cannula.体腔に、その後続の治療のためにアクセスするための方法、装置、及びシステムが記載される。システムは、カニューレであって、体腔の壁を貫通し、細長部材がカニューレの遠位区分から後退させられるにつれて、体腔内で非直線形状へ受動的に移行するように構成された、カニューレを含む。他の実施形態は、ハンドルと、ハンドルの管腔内に引き抜き可能に配置されたカニューレと、カニューレの管腔を通して前進するサイズに作られた貫通部材であって、カニューレは、貫通部材がカニューレの遠位区分から後退させられるにつれて、非直線形状へ受動的に移行するように構成されている、貫通部材と、ハンドルに対するカニューレの回転運動を選択的にロックするために、ハンドルの近位端部と選択的に係合するように構成されたカニューレハブと、を含む。
