DECK, Andrew, C.,BRUNS, Jeffery, D.,ARNOLD, Bradley, A.,SHELTON, Frederick, E., IV,HARRIS, Jason, L.,BAXTER, Chester, O., III
申请号：
USUS2018/057250
公开号：
WO2019/089303A2
申请日:
2018.10.24
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical clip applier comprising an electric motor system is disclosed. The electric motor system is configured to drive a clip firing system of the surgical clip applier. The surgical clip applier further comprises a control system configured to control the electric motor system. The control system is configured to monitor a strain gauge circuit to assess the crimping force experienced by the clip firing system. In at least one instance, one or more strain gauges are mounted to a drive shaft and/or jaw of the clip firing system. The control system modifies the operation of the surgical clip applier when the voltage of the strain gauge circuit exceeds and/or falls below a threshold. In at least one instance, the control system modulates the width, or duration, of voltage pulses applied to the electric motor system to control the speed of the electric motor system.L'invention concerne un applicateur d'agrafes chirurgicales comprenant un système de moteur électrique. Le système de moteur électrique est conçu pour entraîner un système de déclenchement d'agrafe de l'applicateur d'agrafes chirurgicales. L'applicateur d'agrafes chirurgicales comprend en outre un système de commande conçu pour commander le système de moteur électrique. Le système de commande est conçu pour surveiller un circuit de jauge de contrainte pour évaluer la force de sertissage subie par le système de déclenchement d'agrafe. Dans au moins un cas, une ou plusieurs jauges de contrainte sont montées sur un arbre d'entraînement et/ou une mâchoire du système de déclenchement d'agrafe. Le système de commande modifie le fonctionnement de l'applicateur d'agrafes chirurgicales lorsque la tension du circuit de jauge de contrainte dépasse et/ou tombe sous un seuil. Dans au moins un cas, le système de commande module la largeur, ou la durée, d'impulsions de tension appliquées au système de moteur électrique pour commander la vitesse du système de moteur électrique.
