The present invention relates to compounds of formula (I) in which R, R, R, and Z have one of the meanings indicated in the description, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, the use of compounds of formula (I) as a medicine, to a pharmaceutical composition containing at least one compound of formula (I), as well as combinations of drugs containing one or more compounds of formula (I).Настоящее изобретение относится к соединениям формулы (I)в которой R1, R2, R3, и Z- имеют одно из значений, указанных в описании, или к их фармацевтически приемлемой соли, к применению соединений формулы (I) в качестве лекарственного средства, к фармацевтической композиции, содержащей по меньшей мере одно соединение формулы (I), a также к комбинациям лекарственных средств, содержащих одно или большее количество соединений формулы (I).