The invention relates to generating a total data set of at least one segment of an object for determining at least one characteristic by merging individual data sets determined by means of an optical sensor moving relative to the object and of an image processor, wherein individual data sets of sequential images of the object contain redundant data that are matched for merging the individual data sets. In order that the data obtained by scanning the object are of sufficient quantity for performing an optimal analysis, but without being too great an amount of data for processing, the invention proposes that individual data sets determined per unit of time be varied as a function of the relative motion between the optical sensor and the object.本発明は、個別データセットを統合することによって、少なくとも1つの特徴を決定すべく、物体の少なくとも1つの部分の全データセットを生成するための方法であって、個別データセットは、物体に相対して動く光学センサおよび画像処理装置によって決定され、物体の連続的な画像の個別データセットは、該個別データセットの統合のために適合される冗長データを含んでなる方法に関する。物体のスキャンの際に得られたデータの量が、十分であって、最適な評価がなされることができるが、余りに多いデータ量を処理することがないように、光学センサと物体との間の相対運動の大きさに従って、単位時間当たりに決定された個別データセットを変化させることが提案される。【選択図】 図3