An apparatus for acquiring three-dimensional surface contour image data of a tooth has a dual telecentric optical system configured to form an image of a tooth surface on an image detector array. The focus adjustment mechanism may operate to adjust the position of either or both of the dual telecentric optical system and the image detector array to each of a series of focus positions along the optical axis. A control logic processor communicates control signals with the focus adjustment mechanism to adjust the focus position and communicates image data with the image detector array to receive the image data acquired by the image detector array, And communicates image data with the memory to store the corresponding received image data. The control logic processor is further responsive to the stored instructions for computing the three-dimensional surface contour image data from the image data.치아의 3차원 표면 윤곽 화상 데이터를 취득하기 위한 장치는 화상 검출기 어레이 상에 치아 표면의 화상을 형성하도록 구성된 이중 텔레센트릭 광학계를 갖는다. 초점 조절 기구는 이중 텔레센트릭 광학계와 화상 검출기 어레이 중 어느 하나 또는 양자의 위치를 광축을 따라서 일련의 초점 위치의 각각으로 조절하도록 작동할 수 있다. 제어 논리 프로세서는 초점 위치를 조절하기 위해 상기 초점 조절 기구와 제어 신호 통신하고, 상기 화상 검출기 어레이에 의해 취득된 화상 데이터를 수신하기 위해 화상 검출기 어레이와 화상 데이터 통신하며, 일련의 초점 위치의 각각에 대응하는 수신된 화상 데이터를 저장하기 위해 메모리와 화상 데이터 통신한다. 상기 제어 논리 프로세서는 추가로, 화상 데이터로부터 3차원 표면 윤곽 화상 데이터를 연산하기 위해 저장된 지령에 반응한다.
