一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构
- 专利权人:
- 南开大学
- 发明人:
- 别东洋,韩建达
- 申请号：
- CN201910463889.X
- 公开号：
- CN110215240A
- 申请日:
- 2019.30.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构,它涉及一种执行机构,它为柔性正柱体,每个柔性正柱体在轴向方向上设有多对凹槽,每对凹槽沿径向开设,轴向上相邻凹槽之间以及柔性正柱体两端部为孔板,孔板由分隔凹槽的中梁支撑,沿柔性正柱体轴向,在中梁上开有穿丝孔,在孔板上开有贯通凹槽的穿丝孔,位于中梁同一侧的过丝孔位于同一直线上;柔性正柱体通过端部的孔板串接在一起,相邻两个柔性正柱体的中梁在径向上相互垂直,且一个柔性正柱体上过凹槽的穿丝孔与相邻柔性正柱体的中梁上穿丝孔一一对应相贯通。本发明运动灵活,运动角度范围较大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
