Eine Unterstützungsvorrichtung weist eine Körpertrageeinheit und eine Aktoreinheit (4R, 4L) auf. Die Körpertrageeinheit weist einen Taillentrageabschnitt (10), der gestaltet ist, um um eine Taille eines Verwenders herum getragen zu werden, einen Oberkörpertrageabschnitt, der gestaltet ist, um an einer Position in einer oberen Hälfte eines Körpers des Verwenders getragen zu werden, und einen Rahmenabschnitt auf, der den Taillentrageabschnitt (10) und den Oberkörpertrageabschnitt miteinander verbindet. Eine virtuelle Schwenkachse, die sich in einer Rechts-Links-Richtung des Verwenders, der die Unterstützungsvorrichtung trägt, erstreckt, ist an dem Taillentrageabschnitt (10) eingestellt. Der Rahmenabschnitt ist mit dem Taillentrageabschnitt (10) über einen Schwenkmechanismus verbunden, der den Rahmenabschnitt derart stützt, dass der Rahmenabschnitt relativ zu dem Taillentrageabschnitt (10) um die virtuelle Schwenkachse herum schwenkbar ist.A supporting device has a body stretcher unit and an actuator unit (4r, 4l) on. The body stretcher unit has a waists stretcher section (10), which is designed for a waist of a user in order to be worn around an upper body stretcher section, which is designed for the set at a position in an upper half of a body of the user to be supported, and a frame section, of the the waists stretcher section (10) and the upper body section connects to one another stretcher. A virtual pivot axis, which is in a right - to the left - the direction of the user, which carries the assistance device, extends, is on the waists stretcher section (10) set. The frame section is connected to the waists stretcher section (10) connected by means of a swiveling mechanism, of the frame portion is supported in such a way that the frame section relative to the waists stretcher section (10) about the virtual pivot axis is pivotable around.n="46"
