Steerable medical devices and methods of use. In some embodiments, the steerable medical devices include a steerable portion with a stiffness that varies along the length of the steerable portion.L'invention concerne des dispositifs médicaux orientables et leurs procédés d'utilisation. Selon certains modes de réalisation, les dispositifs médicaux orientables comprennent une partie orientable ayant une rigidité qui varie le long de la partie orientable. Le dispositif médical peut avoir une première partie composée d'un premier matériau ayant une première dureté et d'une deuxième partie formée d'un deuxième matériau ayant une deuxième dureté. Les première et deuxième parties peuvent être jointes au niveau d'une soudure inclinée par rapport à l'axe longitudinal du dispositif médical.
