Systems and methods utilize semipermeable nanotubes in conjunction with application of controlled electrical potentials across semipermeable nanotube walls allow selective transport of charged impurities (e.g., charged impurities, ions, etc.) from a fluid into these nanotubes. Impurities collected in these nanotubes can then be removed from the fluid, (e.g., blood) as a waste stream. A collection of semipermeable nanotubes each carrying a waste stream can be aggregated and merged into a ureter for excretion thereby providing an artificial kidney system. Sensors that detect/measure various impurities may be included in the system to feed information to a microprocessor to inform on concentrations of impurities, and thereby control electrical potentials applied to the system.Selon l'invention, des systèmes et des procédés utilisant des nanotubes semi-perméables, conjointement à l'application de potentiels électriques contrôlés à travers des parois de nanotubes semi-perméables, permettant le transfert sélectif d'impuretés chargées (par exemple, des impuretés chargées, des ions, etc.) d'un fluide à ces nanotubes. Les impuretés recueillies dans ces nanotubes peuvent ensuite être éliminées du fluide (le sang, par exemple) comme un flux de déchets. Des nanotubes semi-perméables formant ensemble et portant chacun un flux de déchets peuvent être agrégés et fusionnés dans une uretère pour excrétion, ce qui permet d'obtenir un système de rein artificiel. Des capteurs pouvant détecter et mesurer diverses impuretés peuvent être inclus dans le système pour envoyer à un microprocesseur des informations sur les concentrations d'impuretés, et ainsi contrôler les potentiels électriques appliqués sur ce système.