Systems and methods for eyelid shape estimation are disclosed. In one aspect, after receiving an eye image of an eye (e.g., from an image capture device), an eye pose of the eye in the eye image is determined. From the eye pose, an eyelid shape (of an upper eyelid or a lower eyelid) can be estimated using an eyelid shape mapping model. The eyelid shape mapping model relates the eye pose and the eyelid shape. In another aspect, the eyelid shape mapping model is learned (e.g., using a neural network).L'invention concerne des systèmes et des procédés d'estimation de la forme d'une paupière. Dans un aspect de l'invention, après réception d'une image d'un œil (par exemple à partir d'un dispositif de capture d'image), une position de l'œil dans l'image de l'œil est déterminée. À partir de la position de l'œil, la forme d'une paupière (d'une paupière supérieure ou d'une paupière inférieure) peut être estimée à l'aide d'un modèle de mappage de forme de paupière. Le modèle de mappage de forme de paupière relie la position de l'œil et la forme de la paupière. Dans un autre aspect, le modèle de mappage de forme de paupière est appris (par exemple à l'aide d'un réseau neuronal).