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一种自动割胶机器人
专利权人:
武汉汉唐天下投资管理有限公司
发明人:
韩青江
申请号:
CN201720058549.5
公开号:
CN206402820U
申请日:
2017.01.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型涉及割胶机器人技术领域,尤其是一种自动割胶机器人,包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构,转向齿轮位于两个大齿轮之间,所述主动小车的顶板上设有电机,所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接,所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接,所述丝杆下端与小齿轮固定连接,两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合,所述转向齿轮与小齿轮相互啮合,两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮,所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道,所述行走轮位于轨道内。该自动割胶机器人,结构简单,成本低,割胶速度快,割胶效果好,使得橡胶树不受伤害,保证生产周期,提高了生产效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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