In one exemplary embodiment, the angioplasty device may include a flexible shaft. The angioplasty device may also include an expandable wire mesh structure extending from the flexible shaft. At least one actuator is connected to the expandable wire mesh structure and the actuator is configured to cooperate with the wire mesh structure to deliver the angiostatic force to the vessel obstruction.일 예시적인 실시예에서, 혈관 성형 장치는 가요성 샤프트를 포함할 수도 있다. 혈관 성형 장치는 또한 가요성 샤프트로부터 연장되는 확장 가능 와이어 메쉬 구조체를 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 액추에이터가 확장 가능 와이어 메쉬 구조체에 연결되며, 액추에이터는 혈관 성형 힘을 혈관 장애물에 전달하기 위해 와이어 메쉬 구조체와 협동하도록 구성된다.
