4-amino-6- (heterocyclic) picolinate and its derivatives; 6-amino-2- (heterocyclic) pyrimidine-4-carboxylate and derivatives thereof; And methods of using it as herbicide.4-아미노-6-(헤테로시클릭)피콜리네이트 및 이의 유도체; 6-아미노-2-(헤테로시클릭)피리미딘-4-카르복실레이트 및 이의 유도체; 및 제초제로서 이를 사용하는 방법.