The present invention relates to compounds of Formula (I) wherein R1, R2, R3, A1, A2, A3, A4, Y1 and Y2 and D have the meaning described herein. The present invention also relates to pharmaceutical compositions comprising such compounds and therapeutic uses thereof.La présente invention porte sur des composés de formule (I), dans laquelle R1, R2, R3, A1, A2, A3, A4, Y1 et Y2 et D ont la signification décrite dans la description. La présente invention porte également sur des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés et sur leurs utilisations thérapeutiques.