有刷电机电动轮椅车的自动刹车电路及控制方法
- 专利权人:
- 韩雪
- 发明人:
- 韩雪
- 申请号：
- CN201811452508.X
- 公开号：
- CN109602551A
- 申请日:
- 2018.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 有刷电机电动轮椅车的刹车电路的每一个H桥驱动电路内有2个取样电阻,分别接在两边下场效应管Q3和Q4的源极端,2个取样电阻上分别输出取样信号A和B到单片机;在停车状态下,如果轮椅车不动则取样信号A与B的电压都接近为零,如果轮椅车稍有运动,则A或B就有一个电压升高,根据A或B,判断出是前进或后退,单片机进而发出阻止前进或后退的反向运动的指令,就起到了自动刹车的作用;在刹车状态下,根据取样电压与对应PWM下堵转时的电流取样电压相比较,来判断刹车力大小,来调整刹车PWM。这样就有效的平稳自动刹住车、坡中驻车,故障率低、成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
