便移式踝关节外骨骼康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海市第一康复医院(上海市杨浦区老年医院)
- 发明人:
- 荣积峰,邓梅葵,李继才,沈夏锋
- 申请号：
- CN201821848114.1
- 公开号：
- CN209237264U
- 申请日:
- 2018.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人,包括底座组件、运动机构组件、动力组件和踏板组件;底座组件支撑整个便移式踝关节外骨骼康复训练机器人,并方便治疗师移动和固定;运动机构组件与底座组件连接,运动机构组件可以实现踝关节的跖屈背屈、踝关节的内旋外旋和踝关节的内翻外翻康复训练动作;动力组件是便移式踝关节外骨骼康复训练机器人的动力源,动力组件已进行了模块化设计;运动机构组件上设置了三组动力组件作为动力源;通过踏板组件的调节可使人体踝关节中心与运动机构组件的运动中心重合。本实用新型可用于辅助人体踝关节作三自由度的主被动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
