PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an assisting force for raising a user's upper body without interfering with the movement of the user's upper body with light weight. SOLUTION: An auxiliary unit is fixed to a side surface of a user by a waist mounting member mounted on the waist of the user. The auxiliary unit has a lumbar arm, a thigh arm attached to the user's thigh, and a rotation axis, and the rotation axis connects the lumbar arm and the thigh arm and connects the lumbar arm. The thigh arm can be rotated with respect to the arm. Further, the auxiliary unit includes a pulley provided on the thigh arm, an elastic body provided on the thigh arm, and a cord-like body having one end connected to the lumbar arm and the other end connected to the elastic body. , And the cord is wound around a pulley. [Selection diagram] Fig. 1【課題】軽量で、使用者の上体の動作を妨げずに使用者の上体を起こす補助力を発生させることができる。【解決手段】使用者の腰に装着される腰部装着部材により、補助ユニットが使用者の側面に固定される。補助ユニットは、腰部アームと、使用者の大腿部に装着された大腿部アームと、回転軸と、を有し、回転軸は、腰部アームと大腿部アームとを連結し、腰部アームに対して大腿部アームを回動可能にする。また、補助ユニットは、大腿部アームに設けられたプーリと、大腿部アームに設けられた弾性体と、一端が腰部アームに連結され、他端が弾性体に連結された索状体と、を有し、索状体はプーリに巻き掛けられている。【選択図】図１
