The present invention relates to a device and a method for matching an image by using an ECG signal. The method for matching the image by using the ECG signal comprises: a step of normalizing the ECG signal measured from a subject according to the number of 2D images photographed during medical surgery in real time, matching the ECG signal and the 2D images, and extracting an RR interval by using the ECG signal a step of measuring blood vessel change amount of the 2D images in the RR interval a step of projecting 3D images which are photographed before the medical surgery upon 2D, and matching spatial dimension of the 3D images and the spatial dimension of the 2D images a step of generating a 2D distance map by using a distance between pixels corresponding to the blood vessel included in the 3D images for each pixel of the 3D images and a step of obtaining position information of minimizing the difference of a distance between the blood vessel centerline of the 2D images and the blood vessel centerline of the 3D images, and matching the 2D images and the 3D images in a corresponding position. The present invention is provided to use the device and the method for matching the image by using the ECG signal, and restrict ranges of a movement vector and a rotation vector by performing initial matching before precision matching, thereby minimizing unnecessary calculation amount and saving a time required for generating the distance map.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 ECG 신호를 이용한 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 ECG 신호를 이용한 영상 정합 방법은 피검자로부터 측정된 ECG 신호를 의료 시술 중 실시간으로 촬영된 2차원 영상의 수에 맞추어 정규화하여, 상기 ECG 신호와 상기 2차원 영상을 매칭시키고, 상기 ECG 신호를 이용하여 RR인터벌을 추출하는 단계, 상기 RR인터벌 구간에서 상기 2차원 영상의 혈관 변화량을 측정하는 단계, 의료 시술 이전에 기 촬영된 3차원 영상을 기하변환하면서 2차원으로 투영하여 상기 3차원 영상과 상기 2차원 영상의 공간적 차원을 일치시키는 단계, 상기 3차원 영상의 각 픽셀에 대하여 상기 3차원 영상에 포함된 혈관에 대응되는 픽셀 간 거리를 이용하여 2차원 거리맵을 생성하는 단계, 그리고 상기 2차원 영상의 혈관 중심선(Centerline)과 상기 3차원 영상의 혈관 중심선(Centerline) 간 거리 차이가 최소가 되는 위치 정보를 획득하여, 해당 위치에서 상기 2차원 영상과 상기 3차원 영상을 정합하는
