Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten von Umfelddaten, die von einer Umfeldsensorik (22) beim Erfassen einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60) erzeugt sind, Auswerten der Umfelddaten, um eine Rasterkarte (222) mit mehreren Rasterkartenelementen (224) zu erstellen, die jeweils eines von mehreren Flächenelementen (62) der Nutzfläche (60) repräsentieren und denen jeweils ein Konfidenzwert zugeordnet ist, und Erzeugen einer Trajektorie (226) basierend auf der Rasterkarte (222) zur Verwendung in einem Steuersignal für die Landmaschine (50).procedures for controlling an agricultural machinery (50),Comprehensive receipt of environmental data generated by an environmental sensory (22) when capturing an agricultural area (60), environmental data assessments to create a grid map (222) with multiple grid map elements (224), each representing one of several surface elements (62) of the utilised area (60), each assigned a confidence value, and producing a trajectory (226) based on the grid map (222) for use in a control signal for the agricultural machinery (50).
