一种艾灸机械手的控制方法
- 专利权人:
- 珠海市万瑙特健康科技有限公司
- 发明人:
- 巫超,谈迎峰,叶梦思,李爱镇
- 申请号：
- CN201910742373.9
- 公开号：
- CN110575385A
- 申请日:
- 2019.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种艾灸机械手的控制方法,包括:获取艾灸机械手的定位信息和艾灸手法信息;基于所述艾灸机械手的定位信息,控制所述艾灸机械手移动至所述定位信息对应的位置;基于所述艾灸手法信息,确定所述艾灸机械手的运动状态信息;基于所述运动状态信息,控制所述艾灸机械手进行艾灸。相对于现有技术,本发明实现了艾灸机械手的自动定位,并且能够对艾灸机械手的运动状态进行自动化控制,提高了艾灸的精准度和速度,简化人工操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
