一种农业机器人行走装置及轮距调节方法
- 专利权人:
- 江苏工程职业技术学院
- 发明人:
- 陈继永,贲礼进,浦振托,李金喜
- 申请号：
- CN201610406378.0
- 公开号：
- CN105946462B
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐激波
- 摘要：
- 本发明公开了一种农业机器人行走装置及轮距调节方法，包括车轮、减速器、电机、横轴、载重装置，所述载重装置固定安装在前后两根横轴上，所述横轴两端分别固定连接电机外部，所述电机经减速器与车轮主轴连接，所述车轮包括车圈，主轴，支架和支撑脚等，所述载重装置包括载重支架，前轴安装孔，后轴位置调节孔，后轴固定块，后轴安装孔等。本发明通过支撑脚的行走方式减少对农作物碾压，通过调节支撑脚伸出车圈长度，避免车圈伤害农作物，通过调节前后轴距，保证后轮支撑脚踩踏位置为前轮支撑脚踩踏过的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
