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트래킹 데이터를 사용한 최소 침습 수술 훈련 방법 및 시스템
专利权人:
HEALTH RESEARCH; INC.
发明人:
KESAVADAS THENKURUSSI,케사바다스 텐쿠루시,GURU KHURSHID,구루 쿠르시드
申请号:
KR1020127033912
公开号:
KR1020130080021A
申请日:
2011.05.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要:
A system and method for training a person in minimally-invasive surgery (“MIS”) utilizing a video of the MIS. The system comprises a processor, a display, and a first interaction device. The processor programmed to receive the video and to obtain tracking data. The tracking data may correspond to the motion of a tool controller. The tracking data may correspond to motion of a first surgical tool in the video. The processor programmed to calculate motion of the first interaction device corresponding to the tracking data, to display the video, and to cause the first interaction device to move according to the calculated motion. The method comprises receiving the video, obtaining the tracking data, calculating a motion of a first interaction device corresponding to the tracking data, displaying the video, and causing the first interaction device to move according to the calculated motion.최소 침습 수술("MIS")의 비디오를 사용하여 MIS 훈련을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 이러한 시스템은 프로세서, 디스플레이 및 제1 인터랙션 디바이스를 포함한다. 이러한 프로세서는 비디오를 수신하고 트래킹 데이터를 획득하도록 프로그램된다. 트래킹 데이터는 툴 컨틀로러의 모션에 상응할 수 있다. 트래킹 데이터는 비디오 내의 제1 수술 도구의 모션과 상응할 수 있다. 프로세서는 트래킹 데이터에 상응하는 제1 인터랙션 디바이스의 모션을 계산하고, 비디오를 표시하고, 계산된 모션에 따라 제1 인터랙션 디바이스가 이동하도록 프로그램된다. 방법은 비디오를 수신하는 단계, 트래킹 데이터를 획득하는 단계, 트래킹 데이터에 상응하는 제1 인터랙션 디바이스의 모션을 계산하는 단계, 비디오를 표시하는 단계 및 계산된 모션에 따라 제1 인터랙션 디바이스를 이동하도록 하는 단계를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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