The size and shape of the tip of a needle part can be appropriately produced, and the puncture property is improved. A method of manufacturing a needle-like structure, in which a plurality of first linear grooves 12 parallel to each other are formed in a first direction on a surface portion of a substrate 11 using a grinding process. Thus, a step of forming a plurality of convex portions 15 having a triangular cross section cut in the first direction, and a second crossing the first direction using grinding for each convex portion 15 By forming a plurality of second linear grooves 14 parallel to each other along the direction to be shallower than the first linear grooves 12, a plurality of needle portions 15 having a triangular cross section cut perpendicular to the second direction. Forming a step. [Selection] Figure 1【課題】針部の先端部の寸法及び形状を適切に作製することができ、且つ穿刺性の向上をはかる。【解決手段】針状構造体の製造方法であって、基板11の表面部に対し、研削加工を用いて互いに平行な複数の第1の線状溝12を第1の方向に沿って形成することにより、第1の方向に垂直に切った断面が三角形状の複数の凸部15を形成する工程と、各凸部15に対し、研削加工を用いて第1の方向と交差する第2の方向に沿って互いに平行な複数の第2の線状溝14を第1の線状溝12よりも浅く形成することにより、第2の方向に垂直に切った断面が三角形の複数の針部15を形成する工程と、を含む。【選択図】 図1