Refers to an Antibody that includes: a) a heterodimeric binding domain (b) CD3, CD20 binding domain and (c) a First and a Second FC FC Domain Domain wherein Said CD20 binding domain comprises a variable domain of heavy vhcdr1 comprising SEQ ID no: 431 or SEQ ID no 422, or: Variable vhcdr2 na of SEQ ID no: 432 or SEQ ID no: 423And a vhcdr3 of SEQ ID no: 433 or SEQ ID no: 424 Light and a variable Domain comprising a vlcdr1 of SEQ ID no: 435 or SEQ ID no: 426, a vlcdr2 of SEQ ID no: 436 or SEQ ID no: 427, and a vlcdr3 of SEQ ID no: 437 SEQ or ID No: 428. It also relates to a composition, a preparation method and a cell expression.These Antibodies are useful in the treatment of Cancer and Autoimmune and inflammatory disordersSe refiere a un anticuerpo heterodimerico que comprende: a) un dominio de union CD3 b) un dominio de union CD20 y c) un primer dominio Fc y un segundo dominio Fc en donde dicho dominio de union CD20 comprende un dominio pesado variable que comprende una VHCDR1 de SEQ ID NO:431 o SEQ ID NO:422, una variable VHCDR2 de SEQ ID NO:432 o SEQ ID NO:423, y una VHCDR3 de SEQ ID NO:433 o SEQ ID NO:424 y un dominio ligero variable que comprende una VLCDR1 de SEQ ID NO:435 o SEQ ID NO:426, una VLCDR2 de SEQ ID NO:436 o SEQ ID NO:427, y una VLCDR3 de SEQ ID NO:437 o SEQ ID NO:428. Tambien se refiere a una composicion, a un metodo de preparacion y a una celula de expresion. Dichos anticuerpos son utiles en el tratamiento de cancer y trastornos autoinmunitarios e inflamatorios