一种消融穿刺三维定位装置
- 专利权人:
- 南京亿高微波系统工程有限公司
- 发明人:
- 孙良俊,欧阳诚梓,葛从杰
- 申请号：
- CN201822144752.1
- 公开号：
- CN209392056U
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种消融穿刺三维定位装置,包括箱体、计算机和机械臂组件;机械臂组件包括多节机械臂和进针组件,用于实现升降调节、水平、垂直角度调节、进针角度调节。进针组件包括引导架、设于引导架一端的激光测距仪和第一陀螺仪、以及设于引导架另一端的微波消融针。本实用新型通过调节绝对水平度并结合CT/MR成像,通过红外测距进针距离进行的全方位信息提示,保证医者消融针进针能达到指定病灶区进行消融治疗,该装置的机械臂设计合理,可调节机械臂垂直高度和伸展长度,同时可在三维空间任意方向调节机械臂角度,通过前端球头连接,保证更灵活的进针方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
