A surgical end effector is disclosed that includes an insertion tube revolving structure for use in endoscopic surgery for otolaryngology such as sinus surgery. The present invention relates to a power transmission device, comprising: a shaft that receives power transmitted from a drive means and is rotated by a first power transmission means； And a tube connected in parallel by the shaft and the second power transmission means and rotating in association with the shaft, wherein the tube and the tube are connected to each other by a wire and a poly, The present invention relates to a surgical end effector capable of having a space of about 1 mm to facilitate the construction of a dual arm robot system.부비동 수술 등과 같은 이비인후과의 내시경 수술에 사용되는 삽입튜브 회전구조를 포함하는 수술용 엔드이펙터가 개시된다. 본 발명은 구동수단으로부터 전달되는 동력을 제1 동력전달수단에 의해 전달받하 회전하는 샤프트； 및 상기 샤프트와 제2 동력전달수단에 의해 평행하게 병렬 연결되어 상기 샤프트와 연동되어 회전하는 튜브를 포함하여, 와이어와 폴리를 이용하여 샤프트와 연동되도록 튜브와 연결함으로써 튜브와 하우징 내 외벽 사이의 간격이 1mm정도의 공간을 가질 수 있도록 하여 듀얼 암 로봇 시스템 구성이 용이하도록 하는 수술용 엔드이펙터에 관한 것이다.
