INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, SUK HO,박석호,PARK, JONG OH,박종오,CHA, KYOUNG REA,차경래
申请号：
KR1020110031270
公开号：
KR1020120113522A
申请日:
2011.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A micro robot system for brain and spinal cord diseases is provided to control various operations of a micro robot by including an electromagnetic coil system.CONSTITUTION: A micro robot driving module(100) controls and implements various operations of a micro robot and includes a power supply unit and a power control system. A brain and spinal cord image module(200) images a spinal canal and a cerebral ventricle. A diagnosis module(300) diagnoses brain and spinal cord diseases by using images obtained from the brain and spinal cord image module. A navigation module(400) designs a moving path of a micro robot by using images from the brain and spinal cord image module.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇에 관한 것으로서, 전자기 코일 시스템을 구비하여 전자기력을 발생시켜 마이크로로봇의 다양한 운동을 구현 및 제어하는 마이크로로봇 구동모듈 뇌척수액으로 채워져 있는 척수강과 뇌실부분을 영상화하고, 상기 마이크로로봇의 영상화할 수 있는 뇌/척수 영상모듈 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 뇌·척수 질환을 진단할 수 있는 진단모듈 및 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 이동경로를 설계하고, 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 중 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있는 내비게이션모듈을 포함하는 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 구동 시스템을 제공한다.
