"Method and system for controlling the height of an agricultural implement relative to the ground" in one aspect, a method is disclosed for automatically controlling an agricultural work vehicle implement position relative to a soil surface. The method may include monitoring, with one or more computing devices, an implement position parameter indicative of implement position relative to the ground surface. The method may also include calculating a normal output signal based on the implement position parameter. The method may also include determining when a reinforcement condition is met based on a comparison between the implement position parameter and a predetermined implement position parameter limit. The method may also include computing a boost output signal based on the implement position parameter. The method may also include adjusting the position of the implement relative to the ground surface based on the normal output signal and the reinforcement output signal.“método e sistema para controlar a altura de um implemento agrícola em relação ao solo” em um aspecto, um método é revelado para controlar automaticamente uma posição de um implemento de um veículo de trabalho agrícola em relação a uma superfície do solo. o método pode incluir monitorar, com um ou mais dispositivos de computação, um parâmetro de posição de implemento indicativo da posição do implemento em relação à superfície do solo. o método também pode incluir calcular um sinal de saída normal com base no parâmetro de posição de implemento. o método também pode incluir determinar quando uma condição de reforço é satisfeita com base em uma comparação entre o parâmetro de posição de implemento e um limite de parâmetro de posição de implemento predeterminado. o método também pode incluir computar um sinal de saída de reforço com base no parâmetro de posição de implemento. o método também pode incluir ajustar a posição do implemento em relação à superfície do solo com base no sinal de saída normal e n
