Provided is a combine harvester capable of preventing damage to a reaping part and allowing easier and more efficient harvesting operation by changing the height position of the reaping part on the basis of positional information acquired using GPS. An autonomous combine harvester (1) includes: a reaping part (2) provided with a divider (23)； a raising/lowering cylinder (27) for raising and lowering the reaping part with respect to a machine body； a gyrosensor (103) for detecting the inclination angle of the machine body (9)； a GPS for acquiring positional information for the machine body (9)； and a control device (80) for controlling the raising/lowering cylinder (27) to change the height position of the reaping part (2) on the basis of pre-set agricultural field information, the resultant positional information, and the inclination angle of the machine body. The agricultural field information includes information relating to the travel route of the combine harvester (1), and information relating to the end of an agricultural field.La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse capable d'éviter d'endommager une partie de récolte et permettant une opération de récolte plus aisée et plus efficace par modification de la position de hauteur de la partie de récolte sur la base d'informations de position acquises au moyen d'un GPS. Une moissonneuse-batteuse autonome (1) comprend : une partie de récolte (2) pourvue d'un diviseur (23)； un cylindre d'élévation/abaissement (27) pour lever et abaisser la partie de récolte par rapport à un corps de machine ； un capteur gyroscopique (103) pour détecter l'angle d'inclinaison du corps de machine (9) ； un GPS pour acquérir des informations de position pour le corps de machine (9) ； et un dispositif de commande (80) pour commander le cylindre d'élévation/abaissement (27) pour modifier la position de hauteur de la partie de récolte (2) sur la base d'informations de champ agricole prédéfinies, d'informations de position rés
