Landwirtschaftliche Sämaschine, insbesondere Einzelkornsämaschine, zum Ablegen von Saatgut und/oder Düngemittel mit einem sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Rahmen und mehreren beabstandet zueinander an dem Rahmen angeordneten Dosier- und/oder Ausbringelementen, wobei jedes Ausbringelement eine eigene Antriebseinheit zur Ablage von dosiertem, insbesondere vereinzeltem, Saatgut innerhalb einer Saatreihe aufweist und die Sämaschine zumindest eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Messwerten sowie eine Steuereinrichtung umfasst, welche die Antriebseinheit eines jeden Dosier- und/oder Ausbringelements derart ansteuert, dass die Rate des dosierten, insbesondere vereinzelten, abgelegten Saatguts innerhalb einer Saatreihe zumindest annähernd einem konstanten, einstellbaren Wert entspricht. Um eine Sämaschine sowie ein Verfahren bereitzustellen, welche/welches das Feststellen einer Kurvenfahrt in einfacher Weise ermöglicht und basierend auf der festgestellten Kurvenfahrt die Saatgutablage entsprechend einer einstellbaren Rate steuert, ist vorgesehen, dass die zumindest eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Messwerten als Gierratensensor ausgebildet ist und die Ansteuerung der Antriebseinheit eines jeden Dosier- und/oder Ausbringelements auf Basis der gemessenen Gierraten erfolgt.An agricultural seeding machine, in particular single grain sowing machine, for the depositing of seed and / or fertilizer with a transversely extending frame and a plurality of spaced apart from one another - dispensing arranged on the frame and / or deploying elements, wherein each dispenser its own drive unit for the storage of dosed, in particular sporadic, seeds within a seed row and the sowing machine at least one detection device for the detection of measured values as well as a control means, which the drive unit of each metering - and / or yield ring element in such a way that the rate of the metered, in particular individual, seed stored within a seed row at least appro
