A method for automatic setting of dreschparametern of a combine harvester during the harvesting under verwendunq of an arrangement for detecting of straw quality
Verfahren zur selbsttätigen Einstellung von Dreschparametern eines Mähdreschers während der Ernte, mit folgenden Schritten:Untersuchen eines vom Mähdrescher abgegebenen Strohschwads (20) während der Ernte durch ein elektrooptisches Gerät,Bestimmen eines Signals hinsichtlich der Strohqualität des Strohschwads (20) anhand eines Ausgangssignals des elektrooptischen Geräts undÜbersenden des Signals hinsichtlich der Strohqualität des Strohschwads (20) an eine Kontrolleinheit des Mähdreschers, welche anhand der Daten die Einstellung der Dreschtrommel- oder Rotorgeschwindigkeit und/oder des Dreschspalts des Mähdreschers im Sinne einer Verbesserung der Strohqualität modifiziert,dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Gerät eine in einem Handgerät oder an einem eine Ballenpresse (12) ziehenden Traktor (10) oder an einer Ballenpresse (12) angebrachte Kamera (26, 26') ist, die ein Bild des Strohschwads (20) aufnimmt und mit einem Bildverarbeitungssystem (36) verbunden ist, das in dem Bild der Kamera (26, 26') enthaltene Strohpartikel anhand von Kanten und/oder anhand lokaler Eigenschaften des Bildes, wie Farbe und/oder Textur, identifiziert, wobei das Bildverarbeitungssystem (36) Überdeckungen von Strohpartikeln durch andere Strohpartikel berücksichtigt, indem überdeckte Bereiche ignoriert bzw. zwei benachbarten Strohpartikeln zugeordnet werden,dass das Bildverarbeitungssystem (36) eine oder mehrere Eigenschaften der identifizierten Strohpartikel evaluiert und anhand der Eigenschaften der identifizierten Strohpartikel das Signal hinsichtlich der Strohqualität des Strohschwads (20) erzeugt,und dass die durch das Bildverarbeitungssystem (36) evaluierte Eigenschaft die Länge der Strohpartikel und/oder die Anzahl von Knicken der Strohpartikel und/oder Ausfransungen und/oder Farbunterschiede innerhalb von Strohpartikeln und/oder ein Abweichen von einer normalen Form der Strohpartikel ist.A method for automatic setting of dreschparametern of a combine harves
