Eine Ballenpresse (1) zum Aufsammeln und Pressen von Erntegütern zu Ballen aus Erntegut, mit einem Fahrgestell, wobei das Fahrgestell eine Aufnahmevorrichtung (3) und ein Ballenpresselement (4) umfasst, wobei das Ballenpresselement (4) ein Ausgabeelement umfasst soll dadurch gekennzeichnet sein, dass das Fahrgestell zumindest eine Lenkachse (2) aufweist und über einen eigenen Antrieb signalgesteuert und/oder ferngesteuert selbstfahrend istA baler (1) for collecting and pressing crops to bales from harvested crop, comprising a chassis, wherein the chassis comprises a receiving device (3) and a baling element (4), wherein the baling element (4) comprises an output element, characterized the chassis has at least one steering axle (2) and is signal-controlled and / or remotely self-propelled via its own drive