用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构
- 专利权人:
- 东莞市长原喷雾技术有限公司
- 发明人:
- 宋志明
- 申请号：
- CN201420685222.7
- 公开号：
- CN204275147U
- 申请日:
- 2014.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构，安装在机械手末端，所述多功能执行机构包括电子张紧机构总成、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动的一对夹瓶爪、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动且位于夹瓶爪侧方的一组注射器夹持爪。本实用新型多功能执行机构上结合了药瓶抓持功能、切割划线功能、注射器装卸功能以及注射器抽吸和注射功能，可配合机械手在自动配液系统中的相关位置进行相应的操作，结构紧凑，体积小巧，更灵活实用，便于控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
