The present invention provides an endoscope, comprising: a spring-type curved body that extends in one direction a first curvature-adjusting rod, one end of which is fixed at the distal end of the curved body and which contacts and extends from one side of the curved body a second curvature-adjusting rod, one end of which is fixed at the distal end of the curved body and which contacts and extends from the other side of the curved body and a controller for adjusting the lengths of the first and second curvature-adjusting rods in order to curve the curved body, such that the length of the second curvature-adjusting rod is increased by a first length when the length of the first curvature-adjusting rod is decreased by the first length.Linvention concerne un endoscope, comprenant : un corps courbé à ressort qui sétend dans une direction une première tige de réglage de courbure, dont une extrémité est fixée à lextrémité distale du corps courbé et qui contacte et sétend dun côté du corps courbé une seconde tige de réglage de courbure, dont une extrémité est fixée à lextrémité distale du corps courbé et qui contacte et sétend de lautre côté du corps courbé et un dispositif de commande pour régler la longueur de la première tige et de la seconde tige de réglage de courbure du corps courbé, de telle sorte que la longueur de la seconde tige de réglage de courbure soit augmentée par une première longueur lorsque la longueur de la première tige de réglage de courbure est diminuée par la première longueur.본 발명은 일측방향으로 연장된 스프링형태의 만곡바디, 상기 만곡바디의 종단에 일측이 고정되고, 상기 만곡바디의 일측면과 접촉하여 연장된 제1 만곡조절봉, 상기 만곡바디의 종단에 일측이 고정되고, 상기 만곡바디의 타측면과 접촉하며 연장된 제2 만곡조절봉 및 상기 제1 및 제2 만곡조절봉의 길이를 조절하여 상기 만곡바디를 만곡시키되, 상기 제1 만곡조절봉의 길이를 제1 길이만큼 짧게 하면 상기 제2 만곡조절봉의 길이를 제1 길이만큼 길게 하는 제어부를 포함하는 내시경을 포함한다.
